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四、使用跟刀架支承车细长轴

跟刀架固定在床鞍上，一般有两个支承爪，跟刀架可以跟随车刀移动，抵消径向切削时可以增加工件的刚度，减少变形。从而提高细长轴的形状精度和减小表面粗糙度。从跟刀架的设计原理来看，只需两只支承爪就可以了（图9--4），因车刀给工件的切削抗力F`r，使工件贴住在跟刀架的两个支承爪上。但是实际使用时，工件本身有一个向下重力，以及工件不可避免的弯曲，因此，当车削时，汉明石阁数控车床，工件往往因离心力瞬时离开支承爪、接触支承爪而产生振动。如果采用三只支承爪的跟刀架支承工件一面由车刀抵住，使工件上下、左右都不能移动，车削时稳定，不易产生振动。因此车细找轴时一个非常

   CKX6146D—W (刀塔带尾座机）∠45斜床身高配置表主要技术参数

※※ 刀具 15、 刀架装刀量 把8把排刀  16、外圆方刀尺寸 ㎜ 20×20 17、 内孔镗刀尺寸 ㎜ φ20

 ※※ 尾座 18、 尾座锥度 M14  19、 尾座套筒 Φ70 20、 尾座行程 ㎜ 100  ※※ 其它 21、 定位精度 mm 0.005  22、 重复定位精度（X/Z/Y）恒温下 ㎜ 0.003   23、 床身结构 45度   24、 总装机空量约 kw 9   25、 机床净重 Kg 2850   26、 外形尺寸（长×宽×高） ㎜ 2160×1350×1760

CNC数控机床有多少种？？？

●按工艺用途分类

　　金属切削类数控机床， 包括数控车床，数控钻床，数控铣床，数控磨床，数控镗床发及加工中心.这些机床都有适用于单件、小批量和多品种和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度，以及很高的设备柔性。

　　金属成型类数控机床；这类机床包括数控折弯机，数控车床，数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。

　　数控特种加工机床；这类机床包括数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等。

　　其他类型的数控设备；非加工设备采用数控技术，誉胜数控车床，如自动装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人等。

　　●按运动方式分类

　　点位控制；点位控制数控机床的特点是机床的运动部件只能够实现从一个位置到另一个位置的精准运动，在运动和定位过程中不进行任何加工工序。如数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等。

　　直线控制；点位直线控制的特点是机床的运动部件不仅要实现一个坐标位置到另一个位置的精准移动和定位，而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现斜线进给运动。

　　轮廓控制；轮廓控制数控机床的特点是机床的运动部件能够实现两个坐标轴同时进行联动控制。它不仅要求控制机床运动部件的起点与终点坐标位置，而且要求控制整个加工过程每一点的速度和位移量，即要求控制运动轨迹，将零件加工成在平面内的直线、曲线或在空间的曲面。

　　●按控制方式分类

　　开环控制；即不带位置反馈装置的控制方式。

　　半闭环控制；指在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机的转角间接地检测出运动部件的位移反馈给数控装置的比较器，与输入的指令进行比较，用差值控制运动部件。

　　闭环控制；是在机床的终的运动部件的相应位置直接直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移值反馈到数控装置的比较器中与输入指令移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。

　　●按数控制机床的性能分类

　　经济型数控机床；

　　中档数控机床；

　　高中档数控机床；

　　●按所用数控装置的构成方式分类

　　硬线数控系统；

　　软线数控系统；

问题：轴的加工工艺

1．零件图样分析;

2．确定毛坯;

3．确定主要表面的加工方法;

4．确定定位基准;

5．划分阶段;

6．热处理工序安排;

7．加工尺寸和切削用量;

8．拟定工艺过程;

9．传动轴机械加工

传动轴的工艺路线如下：

   下料→车两端面，钻中心孔→粗车各外圆→调质→修研中心孔→半精车各外圆，车槽，倒角→车螺纹→划键槽加工线→铣键槽→修研中心孔→磨削→检验。

   主轴转数级数 级无 １０、主轴中心高 mm 50  １１、主轴转数范围 r.p.m  45-4000（设计时：理论6000-8000）１２、

主轴通孔直径  ㎜   Φ56

※※ 电机  1３、主电机功率 kw 4.4/5.5(可选）  14、进给电机  kw  1.3/1.5(可选）

※※ 刀具 15、 外圆方刀尺寸 ㎜   20×20  16、内孔镗刀尺寸 ㎜

φ20  17、换刀方式  随意换刀

18、 换刀时间  S 0.2  

19、换刀定位精度   0.003   20、

刀架装刀量  把   4把排刀+Y轴五轴动力头  ※※  动力头   21、  动力头电机  kw 0.75

22、 动力头转速  3000   23、 动力头夹持  ㎜  ER20/φ13   24、动力头攻牙  M   M8