散铜公加工中的问题
有时整体铜公加工有困难，有加工不到的死角。或者是不好加工，宁波CNC数控车床，所需刀具太长或太小，就可以考虑分多一个铜公，有时局部需要清角铜公，这种铜公的加工并不困难，但一定要搞清楚的确良火花时的偏数，校表基准。
薄盘位铜公的加工：这种铜公加工时很容易变开，加工时要用新刀，刀要小点，进刀也不能太大，加工时可以先将长度a做准，但d留大点余量(如1.0mm)再二边走，数控车床，每次深度h=0.2~1，深度进刀不要太多，也不要一周绕着走刀，而要分成二边分别走。
机器人产业被人掐住的咽喉
相关数据估计，2017年我国机器人市场规模将达到62.8亿美元，约占全球市场份额三分之一， 2012-2017年平均增长率接近28%，是全世界第壹大工业机器人应用市场。另外，泉州数控车床，国产工业机器人发展较快，约占国内市场销售额三分之二。
机器人产业被人掐住的咽喉
国产机器人蓬勃发展的背后，却是核心零部件自主化能力的缺失。机器人三大核心零部件减速机、伺服电机、控制器皆被国外品牌掌控。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%以及其他5%。这三个核心零部件成本加起来占到机器人成本的70%多。
三大核心零部件中，数控车床分类，尤其是减速机自主化严重缺失，几乎被纳博特斯克Harmonic等日本品牌垄断。连ABB、库卡、那发科等欧美品牌机器人供应商也都是由日本供货减速器。更尴尬的是，由于国产机器人企业呈现多而不强的局面，对上游核心零部件没有议价能力。一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多。
面对广阔市场，国产核心零部件急需尽快自主化来降低成本。作为国家十二五机器人减速机攻关重点项目牵头单位，秦川机床在公司2013年投资2亿建设9万套工业机器人关节减速器项目，并预计2015年达产，新增销售收入65000万元。四年过去了，如今秦川机床的机器人减速机产能仅约为500台/月，与当初计划大相径庭。另一家上市公司，巨轮股份也在15年定增10亿用于研发机器人减速机，如今产能也仅能自用。
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