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                            数控机床系统的前后台型结构

            在前后台软件结构中，前台程序是一个实时中断服务程序，它是数控机床系统的核心，完成全部的实时功能，实现与机床动作直接相关的控制任务，如插补、位置控制、机床相关逻辑控制（PLC控制）、面板扫描、实时诊断等，就像前台表演的演员。后台程序是循环执行的主程序，完成一些实时性要求不高的功能，如译码、数控处理和管理程序等，就像配合演员演出的舞台背景一样，因此后台程序又称为背景程序，管理软件的遁入空门准备在这里完成，后台程序运行中，实时中断程序不断插入，与后台程序相配合，共同完成零件加工任务。

各实时控制任务按优先排除，按时间先后顺序执行，每个任务都有严格的时间限制。程序一经启动，经过一段时间的初始化程序后，便进入背景程序循环，同时开放定时中断，每隔一段时间发生一次中断，执行一次这断服务程序，西区数控车床，执行完后又返回背景程序，如此循环往复，共同完成全部数控功能。这种软件结构一般适合单微处理器集中式控制，自动上下料机械手CNC数控厂家，对微处理器性能要求较高。

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