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机床上下料机器人提供机床生产效率

    用机床上下料机器人提供机床生产效率，故越来越多的机床厂家开始使机床上下料机器人替代人工进行工作了，当然，大部分车床厂家采购数控机床机械手，主要是招工难。

　　现在的国情是，在人力成本不断上升的背景下，车床加工行业相对恶劣的操作环境，导致车床加工车间很难招到合适的员工。因此，机床上下料机器人是行业潮流所在，博立斯超前的工控理念和创新思维与客户需求充分契合，助力行业客户实现专业化和自动化发展。目前，该设备已经投入使用，并且以优异性能表现获得客户认可，为博立斯解决方案在机床上下料机器人领域的深入发展积累经验。

　　汽车的仪表盘指针轴主要由车床加工而成。传统车床作业模式是每个车床由一名操作员不断重复操作相同内容，容易造成操作员疲劳而导致安全事故的发生。因此，数控车床新代系统21TB，由机床上下料机器人取代人力，可提升整体加工效率、质量稳定性、安全性与便利性，成为很佳解决方案。

　　早期机床上下料机器人解决方案的控制部分通常有两类：一是人机界面HMI搭配可编程控制器PLC方案。但缺点是对于加工动作复杂多变的产品，如汽车仪表盘指针轴大多需要进行两端加工，动作会经常发生变化，采用这种控制方案往往需要程序开发人员修改上下料装置的运动控制程序;二是CNC系统控制方案。此方案使用成本太高，且只能用于简单的上下料动作，大材小用。

通过送料机械手夹爪的变化，可完美配合各类非标零件，数控车床宝元系统，与数控机床通讯，从而完成机械手自动送料过程。

　　工作原理

　　油浴送料机

由液压站、料管、推料杆、支架、控制电路等五部分组成，原理是油泵以恒定的压力（0.1～0.2Mpa）向料管供油，推动活塞杆（推料杆）将棒料推入主

轴，所以也称作油压送料机。工作时棒料处于料管的液压油内，数控车床新代系统EZ3，当棒料旋转时，在油液的阻尼反作应力下，棒料就会从料管内浮起，当转数快时棒料就会自动悬浮在

料管中央的转动。大大的减少少棒料与送料管壁的碰撞与磨擦。工作时振动与噪音非常小，特别适用高转速，长棒料，精密工件加工。 　

　　当前国内外应用日益广泛的的油浴送料机，可以配套于各类加工机床使用，配合加工机床完成自动送料工作，棒料自动送完后，机床自动处于等待加料状态，并通过警示装置告知操作人员加料。

凯恩利液压2015年6月4日获得“一种轮边制动液压比例刹车系统”和“一种负比例控制脚踏减压阀”专利授权

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