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    凯恩利研发生产的各类数控车床具有众多的优点：高精度、高刚性、重负荷主轴。■  刚性好，操作、排屑方便。■  高刚性、高精度、高速度的进口台湾上银或银泰P级线性滑轨，C3精密滚珠丝杆，广泛适用于各类机械厂家的生产需求。活动门开启轻松自如。■  机床灯照明灯采用防爆型，长寿命，高亮度的LED节能灯。冷却泵采用台湾进口的大排量冷却泵。■  底座可选用整体铸件底座，强度高，抗震性好，更适合北方温差大的环境。

我国工业机器人行业发展及产业链格局分析                                     

         由于起步较晚，我国的工业机器人还处在产业化的发展阶段，外资品牌占有绝大部分的市场。目前工业机器人已经初步形成以市场换技术的局面，只是目前合资企业的产量相对较少。总体来看，由于工业机器人行业是新兴科技和新兴产业的深度结合，目前我国工业机器人行业处于成长阶段，其产业化的快速发展与商业模式密不可分。

    国内机器人产业已形成了较为完善的产业基础，在制造领域、应急救援、野外勘测、资源开发、国防军事工业等领域都发挥了重要作用。但与发达国家相比，数控车床，国内机器人产业仍存在较大差距。目前，中国虽为制造业大国，但平均每万人拥有的机器人量仅为36台，低于全球平均水平55台/万人，并远低于日韩等机器人市场成熟的国家，未来市场发展空间仍然十分巨大，预计2020年之前行业年均增速可达20%-30%。

           现阶段，国内机器人制造企业92%市场份额是由国外企业占据，其中，发那科、安川、KUKA、ABB四家公司合计占据约57.5%以上的市场份额;而国内机器人制造企业主要有新松机器人、广州数控等国产品牌占据全国8%市场份额工业机器人行业上游是核心零部件，主要的是减速机和控制系统，罗德斯数控车床，这相当于机器人的“大脑”，马扎克MAZAK数控车床，中游是机器人本体，就是机器人的“身体”，下游是系统集成商，国内企业都集中在这个环节上。

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凯恩利告诉您：数控车数控车床有故障怎么办?

　　1、故障一：数控车床在使用中出现手动移动正常，自动回零时移动一段距离后不动，重开手动移动又正常。车床使用经济数控，步进电机，手动移动时由于速度稍慢移动正常，自动回零时快速移动距离较长，出现机械卡住现象。根据故障进行分析，主要是机械原因，后经询问，得知该机床曾因加工时尺寸不准，将另一台机床上的电机拆来使用才出现了该故障的，经仔细检查是因变速箱中的齿轮间隙太小引起，重新调整后正常。

     2、故障二伺服电机损坏。一台采用SINUMERTK802s的数控车床，一次刀塔出现故障，哈斯数控车床，转动不到位，刀塔转动时，出现6016号报警，根据工作原理和故障现象进行分析，刀塔转动是由伺服电机驱动的，电机一启动，伺服单元就产生过载报警，切断伺服电源，并反馈给NC系统，显示6016报警。检查机械部分，更换伺服单元都没有解决问题。更换伺服电机后，故障被排除。另外我校购买的国产巨森系统数控车床，学生在实习操作时向我反映x轴回零时屏幕显示超程，y轴回零正常，把x轴的驱动器接线与y轴的驱动器相连接，发现x轴回零正常，y轴回零时屏幕显示超程。处理方法是更换电机驱劫器