芦苞CNC数控车床,凯恩利机械,非配CNC数控车床 ：

   工步数控工艺规程的层次化结构四、数控工艺创成过程（见）数控工艺创成过程分为“正向离散”与“反向集中”两个阶段。

   通过扫描零件的信息库特征，判别特征类型，读取特征参数，并与数控工艺规则中各特征的数控加工方法进行匹配并优化，确定各特征的数控加工方法上的普通规则（如先主后次、先面后孔等）进行了数控加工工步、工序的归并与排序，得到粗略的数控工艺过程根据特征的数控加工方法，利用NCME与数控制造资源的关系模型通过扫描数控机床的能力库，并根据数控车间信息、数控机床技术参数和零件的总体信息，自动化CNC数控车床，合理选用数控机床；然后根据数控机床的加工位和各特征的数控加工方法，再次设计工步及进行必要的工步再排序和再归并；后，根据各工步的数控加工特征、数控工艺装备和数控机床、数控加工特征之间的相互位置关系，选择数控加工所用夹具、刀具、量具等工艺装备。至此完成数控工艺过程卡的设计。再根据数控工步的加工情况确定数控加工切削用量，利用切削用量和其它条件确定数控加工工时。

结束语通过研究数控工艺的特点，归纳总结出数控工艺决策规则。在数控工艺决策规则的基础上，建立数控工艺决策模型，从而可顺利进行数控工艺的自动创成。

数控工艺自动创成过程的研究为开发面向数控CAPP及实现数控加工CAD/CAPPi：AM奠定了重要基础。

国产机器人行业这些地方不突破，难逃为国外打工的命

    相关数据估计，2017年我国机器人市场规模将达到62.8亿美元，约占全球市场份额三分之一， 2012-2017年平均增长率接近28%，非配CNC数控车床，是全世界第壹大工业机器人应用市场。另外，国产工业机器人发展较快，约占国内市场销售额三分之二。

国产机器人减速机自主化为何路漫漫?

　　主要是由于专用加工装备和加工工艺能力不足，即使如秦川机床这样专业机床制造企业也需与德国博世力士合作自己的生产精密工业机器人减速器装配线。另一方面，零配件CNC数控车床，就是技术专利限制。日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计，并在1986年RV减速器研究获得实质性突破。而国内在技术专利走在前面的南通振康和江苏恒丰泰也仅在2012年前后获得自主专利。

　　机器人减速机规格系列繁多，每一种系列规格都需重新研制，制定工艺，验证性能，研发周期长，投入大，陈村CNC数控车床，产能无法跟上。没有大规模量产摊销成本，造成国产减速机性能不如国外品牌，价格还不一定便宜。加上国内机器人集成企业多为中小企业，对国外零部件供应商没有议价能力，也是缺乏竞争力的主要原因。