杏坛数控车床_锐致数控车床_凯恩利机械(多图) ：

国产机器人行业这些地方不突破，难逃为国外打工的命

    相关数据估计，2017年我国机器人市场规模将达到62.8亿美元，约占全球市场份额三分之一， 2012-2017年平均增长率接近28%，是全世界第壹大工业机器人应用市场。另外，国产工业机器人发展较快，约占国内市场销售额三分之二。

国产机器人减速机自主化为何路漫漫?

　　主要是由于专用加工装备和加工工艺能力不足，即使如秦川机床这样专业机床制造企业也需与德国博世力士合作自己的生产精密工业机器人减速器装配线。另一方面，就是技术专利限制。日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计，并在1986年RV减速器研究获得实质性突破。而国内在技术专利走在前面的南通振康和江苏恒丰泰也仅在2012年前后获得自主专利。

　　机器人减速机规格系列繁多，每一种系列规格都需重新研制，制定工艺，锐致数控车床，验证性能，研发周期长，投入大，产能无法跟上。没有大规模量产摊销成本，造成国产减速机性能不如国外品牌，价格还不一定便宜。加上国内机器人集成企业多为中小企业，对国外零部件供应商没有议价能力，也是缺乏竞争力的主要原因。

凯恩利自动车床加工可分为精密自动车床可分为走心式和走刀式：

1、走心式的加工过程：是通过简夹夹住加工材料，材料向前走动，而刀具不动，通过刀具的直线运动或摇摆运动来加工零件。

2、走刀式的加工过程：是用简夹夹住工件，通过车刀前后左右移动来加工工件。

3、走刀式凸轮自动车床装有5把刀、刀架按顺序为1号、2号、3号、4号、5号刀每组刀具架可装1-2把刀，1号与5号是车削外径，2、3、4主要是切槽、倒角、切断等工序。2根尾轴、2支钻头和1支丝锥、1只板牙同时进行切削加工，精宝数控车床，并可同时进行攻牙、铣牙、板牙、压花等加工。无需手工操作，复杂零件可同步进行车外圆、球面、圆锥面、圆弧面、台阶、割槽、压花、钻孔、攻丝、板牙、切割等工序，全过程经一次加工即可完成。

4、凯恩利自动车床加工尺寸控制精度高：机床主轴精度可达0.003mm、滑块微调由千分尺控制，尺寸控制精度可达0.005mm、主轴转速2000-8000RPM之内。切削进刀量可控制到0.005，杏坛数控车床，零件的粗糙度（铜件）加工极小值可达Ra0.04-0.08。

5、自动送料：送料机构自动向主轴送料，料完自动停车报警，立一数控车床，加工过程无需人工看料，达到了全部自动化的生产制造过程。操作者一人可同时操作多台机。

6、宝安自动车床加工生产效率高：本机床通过凸轮控制加工过程，凸轮每转一个回转即完成一个加工过程。凸轮转速1.0-36转/分钟，可根据不同的加工零件进行调整，每分钟可加工30个零件左右，由于5把刀能同时进行切削加工，加工效率非常高，是一般CNC电脑车床和仪表车床无法比拟的。

7、送料自动化及切削刀具自动行走均使用凸轮来控制，凸轮式自动车床使用两种凸轮：其一为圆筒状形态，将其端面加工成种种形态后，使名阳长轴型自动车床凸轮回转，通过传动连杆和摇臂连接，将凸轮的回转运动变为刀架的直线运动。此凸轮称为碗形凸轮，主要用于切削加工件的轴向切削方向。另一种是圆板状形态，将其外周加工成所需的形状，然后通过与刀架连接的传动杆，将凸轮的回转运动变成刀具的直线运动；此凸轮主要用于加工件的径向切削方向。将这两种凸轮的左右、前后运动合成，就能使刀具形成倾斜或曲线的方向行走。