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机器人产业被人掐住的咽喉
相关数据估计,2017年我国机器人市场规模将达到62.8亿美元,约占全球市场份额三分之一, 2012-2017年平均增长率接近28%,是全世界第壹大工业机器人应用市场。另外,国产工业机器人发展较快,约占国内市场销售额三分之二。
机器人产业被人掐住的咽喉
国产机器人蓬勃发展的背后,却是核心零部件自主化能力的缺失。机器人三大核心零部件减速机、伺服电机、控制器皆被国外品牌掌控。工业机器人成本结构大致如下:本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%以及其他5%。这三个核心零部件成本加起来占到机器人成本的70%多。

三大核心零部件中,尤其是减速机自主化严重缺失,几乎被纳博特斯克Harmonic等日本品牌垄断。连ABB、库卡、那发科等欧美品牌机器人供应商也都是由日本供货减速器。更尴尬的是,由于国产机器人企业呈现多而不强的局面,高精度数控车床,对上游核心零部件没有议价能力。一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元,卖给国内关系好的客户约7万元,关系一般的普通客户约12万元,内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多。

面对广阔市场,国产核心零部件急需尽快自主化来降低成本。作为国家十二五机器人减速机攻关重点项目牵头单位,秦川机床在公司2013年投资2亿建设9万套工业机器人关节减速器项目,并预计2015年达产,新增销售收入65000万元。四年过去了,如今秦川机床的机器人减速机产能仅约为500台/月,与当初计划大相径庭。另一家上市公司,巨轮股份也在15年定增10亿用于研发机器人减速机,如今产能也仅能自用。





?怎么从机械上做到上面又轻、刚性又好对立的需求,关键在于机械布局上的功夫。
怎么从机械上做到上面又轻、刚性又好对立的需求,关键在于机械布局上的功夫。
1、床体选用凹凸筋合作的网状架构,专业数控车床加工 ,有的直接选用蜂巢的相接的内六角网状布局
2、超宽的立柱和横梁,我们晓得龙门式的布局因为其极好的对称性和更佳的钢性被高速切削设备厂家一向做为首先选布局。

3、关于挪动有些有与数控铣明显的不同之处是加宽了许多导轨与导轨之间的间隔,以战胜不良力矩的难题。
4、从资料上讲通常选用了米汉那铸铁,钟村数控车床,也就是孕育铸铁,在浇注铁水时参加必定份额的硅(Si)然后改变了铁的内部布局,使之愈加耐冲压,刚性上有明显进步。
5、数控车床的刚性首要用于战胜挪动有些在高速挪动时对非挪动有些的强壮冲击,所以导轨、丝杆需求粗一些,以及加强衔接有些刚性
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