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   相关数据估计，2017年我国机器人市场规模将达到62.8亿美元，约占全球市场份额三分之一， 2012-2017年平均增长率接近28%，是全世界第壹大工业机器人应用市场。另外，国产工业机器人发展较快，约占国内市场销售额三分之二。

机器人产业被人掐住的咽喉

　　国产机器人蓬勃发展的背后，却是核心零部件自主化能力的缺失。机器人三大核心零部件减速机、伺服电机、控制器皆被国外品牌掌控。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%以及其他5%。这三个核心零部件成本加起来占到机器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是减速机自主化严重缺失，几乎被纳博特斯克Harmonic等日本品牌垄断。连ABB、库卡、那发科等欧美品牌机器人供应商也都是由日本供货减速器。更尴尬的是，由于国产机器人企业呈现多而不强的局面，对上游核心零部件没有议价能力。一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多。

　　面对广阔市场，国产核心零部件急需尽快自主化来降低成本。作为国家十二五机器人减速机攻关重点项目牵头单位，秦川机床在公司2013年投资2亿建设9万套工业机器人关节减速器项目，并预计2015年达产，新增销售收入65000万元。四年过去了，如今秦川机床的机器人减速机产能仅约为500台/月，凯恩利数控车床，与当初计划大相径庭。另一家上市公司，数控车床，巨轮股份也在15年定增10亿用于研发机器人减速机，如今产能也仅能自用。

CNC又叫做电脑锣、CNCCH或数控机床其实是香港那边的一种叫法，后来传入大陆珠三角，其实就是数控铣床，在广、江浙沪一带有人叫“CNC加工中心”     一般CNC加工通常是指精密机械加工、CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等    

 1.金刚刀刀具转速不可太快。     

2.铜工开粗少用金刚刀，多用飞刀或合金刀。     

3.工件太高时，应分层用不同长度的刀开粗。    

 4.用大刀开粗后，应用小刀再清除余料，保证余量一致才光刀。   

5.平面应用平底刀加工，少用球刀加工，以减少加工时间。    

 6.铜工清角时，先检查角上R大小，再确定用多大的球刀。     

7.校表平面四边角要锣平。     

8.凡斜度是整数的，应用斜度刀加工，隆邦数控车床，比如管位。     

9.做每一道工序前，想清楚前一道工序加工后所剩的余量，以避免空刀或加工过多而刀。    

 10.尽量走简单的刀路，如外形、挖槽，单面，少走环绕等高。  

11.走WCUT时，能走FINISH的，就不要走ROUGH。    

 12.外形光刀时，先粗光，再精光，工件太高时，先光边，再光底。     

13.合理设置公差，以平衡加工精度和电脑计算时间。开粗时，公差设为余量的1/5，光刀时，公差设为0.01。     

14.做多一点工序，减少空刀时间。做多一点思考，减少出错机会。做多一点辅助线辅助面，改善加工状况。     

15.树立责任感，仔细检查每个参数，避免返工。    

 16.勤于学数控，善于思考，不断进步。铣非平面，多用球刀，少用端刀，不要怕接刀；小刀清角，大刀精修；不要怕补面，适当补面可以提高加工速度，美化加工效果。