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                                       中国机器人在无人化作业中大有作为

  凯恩利的CNC数控车床能发辉什么作用呢？怎么配合的问题，需要考虑中。

2016年，机器人、3D打印反复被市场“升温”。从众多新兴产业股票看，近两个月表现强劲的机器人概念股无疑具备广阔的发展前景，机构认同度也处于较高位置。

　　智能机器人已经介入到了人类的生产和生活中。以深圳为例，与机器人技术相关的信息、家电、通讯等装备制造业的产品规模已达3000多亿元，居全国前列。2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30%，个别企业的增速甚至达200%。未来这一行业仍将保持高增长态势，产业爆发将是大概率事件。

　　当前，政府的政策支持也在同步跟进。要求到2020年，中国要形成较为完善的工业机器人产业体系，招聘数控车床师傅，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；攻克伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、末端执行器、传感器等关键零部件技术并形成生产力。今后几年，中国将把机器人生产力作为中国产业结构发展调整重要的支撑点。

　　有分析人士表示，机器人产业将是继汽车、计算机之后出现的新兴的大型高技术产业。“十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求将呈现井喷式发展，工业机器人的需求量将以每年15%-20%的速度增长。

　　当然，随着机器人的不断“扩张”，韩国数控车床 ，如何看待人和自动化的机器人之间的关系成了我们不可回避的问题。不可否认，大批机器人在众多行业里大显神通的确可能会抢夺人类的工作机会，但从另一方面看，正是由于机器人的分担，人类也得以免予从事危险和单调重复的差事。这样一来人类才有更多的精力专注于人类本身的价值。我们并不需要与机器人为敌，而要顺势而动，与机器人“并肩作战”。

推广高级数控机床和机器人应具备哪些要素？（第壹篇）

   《中国制造2025》明确提出将“上档次数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一。突破机器人本体，减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”

　　一、以需求为导向，增强创新能力，德国数控车床，扩大市场应用

　　根据应用环境不同，国际机器人联合会（IFR）将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务机器人。工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是现代制造业中重要的工厂自动化设备；服务机器人是服务于人类的非生产性机器人，服务机器人技术主要应用于非结构化环境，结构比较复杂，

能够根据自身的传感器与通过通信，获得外部环境的信息，从而进行决策，完成相应的作业任务。

　　中国已成为全球第壹大工业机器人市场，潜力仍待挖掘

　　工业机器人主要是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，用于工业生产过程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装、清洁生产等方面。2014年全

球工业机器人销量创下历史新高，达到22.5万台，同比增长27%。市场增长的动力主要来自于亚洲地区，特别是中、韩两国。

数控车床的进给驱动和主轴驱动有什么区别？

(1)进给伺服系统

   进给伺服系统用以驱动各进给坐标轴的运动，具有定位和轮廓跟踪功能，是数控车床中要求较高的伺服控制，其一般包括速度控制环和位置控制环。

   (2)主轴伺服系统

   数控车床的主轴驱动不同于进给驱动，主轴的工作运动通常为旋转运动。主轴驱动系统应该具有宽的调逮范围，而且能在尽可能宽的调速范围内保持恒功率输出。随着人们对高生产率及高刀具利用率的追求，对数控车床主轴的速度和功率的要求在不断地提高。数控加工要求主轴既能正转，又能反转，而且在两个转向中都能快速制动，即要求主轴驱动系统具有四个象限的驱动能力。

   另外，为了满足不同数控车床的加工要求，还对主轴驱动系统提出一些特殊要求，如为了能在数控车床等车床上加工螺纹，要求主轴驱动与进给驱动实行同步控制；

     为了保证端面加工的光洁度，要求数控车床、磨床等车床的主轴驱动系统具有控制；在加工中心上，由于自动换刀的需要，要求主轴驱动系统具有高精度的停位控

制；有的数控车床还要求主轴驱动系统具有角度控制功能。早期的数控车床多采用直流主轴驱动系统，现代数控车床多采用交流主轴驱动系统。

    进给驱动拉制是控制车床工作台或刀架坐标的控制系统，控制车床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的转矩。主轴驱动控制车床主轴的旋转运动，为车床主轴提供驱动功率和所需的切削力。一般地，数控车床，对于进给驱动系统，主要关心它的转矩大小、调节范围的大小和调节精度的高低，以及动态响应速度的快慢。

  对于主轴驱动系统，主要关注其是否具有足够的功率、宽的恒功率调节范围及速度调节范围。